”Självkörande bilar blir otroligt komplext”

Vad det gäller självkörande bilar är Ragnar Åhgren säker på att vi inom ett decennium kommer att få se dessa på våra gator.

Det som blir otroligt komplext är situationen när man ska blanda självkörande och med icke självkörande bilar. 

Städernas luft blir allt sämre, fossila bränslen ska bort, elbilar är här och självkörande bilar komma skall. Nästan 80 procent av sträckan vi reser inom Sverige en vanlig dag gör vi i bil. Bilåkandet står för nära 20 procent av Sveriges totala klimatutsläpp. Ragnar Åhgren är trots detta väldigt positiv till framtiden. 

– Redan nu fokuserar biltillverkare mer på eldrivna fordon. Vi ser kommuner som inför miljözoner där fossilt drivna fordon förbjuds. Nu handlar det att alla aktörer tar ansvar och inte minst våra politiker för att se till att skiftet sker snabbare och att elförsörjningen även blir hållbart framtagen, säger Ragnar Åhgren i podden. 

– Fördelarna med självkörande bilar är självklara. Speciellt när det gäller den stekheta e-handelsmarknaden där transport ökar lavinartat. Tekniken är redan här och det fungerar. Det svåra blir när man ska lansera självkörande bilar och blanda detta med icke självkörande bilar. Då uppstår en otroligt komplext situation. Det hade varit mycket enklare om alla fordon direkt ersätts med självkörande bilar. Denna övergångsperiod kan bidra till att det dröjer innan vi får se självkörande bilar mer utbrett i våra städer. 

https://www.dagensmedia.se/nyheter/under-15/sjalvkorande-bilar-blir-otroligt-komplext/

Utnyttja gärna min referralkod om du vill ta chansen att utnyttja erbjudandet från Tesla att vinna något ur deras referens-program: https://ts.la/hkan65717  Mer om programmet och regler står här på Teslas hemsida. 

Elon har rätt! Lidar-AP system är helt värdelösa!

Cornell University kommer i Juni presentera en rapport på 2019 Conference on Computer Vision and Pattern Recognition på genombrott i resultat av utvecklingen kring autonoma system och därmed för Auto-pilot-system liknande Tesla’s.

Kameror har setts som olämpliga att använda i autonoma system då man har skyllt på att de sitter för lågt monterade med påföljande svårigheter av diverse anledningar som vägsmuts etc. Andra tveksamheter har varit att i neurala nätverk kräver mycket processer för att analysera dessa data.
Nedan är artikeln länkad och i sin helhet.


Among the many tidbits of wisdom that Elon Musk dropped at a Tesla company investor event on Monday was the revelation that Lidar, a laser-based scanning technology that images objects in 3D, was “friggin’ stupid,” and that “…anyone relying on LiDAR is doomed.” It seemed a grandiose claim given how many autonomous car initiatives rely on the tech, but Cornell researchers have just backed up Musk’s predictions with a new method for self-driving cars to see the world in 3D using a pair of cheap cameras.

Being able to visualize and detect objects around a vehicle in three dimensions is crucial for autonomous cars to safely operate in a world where roads are shared with other vehicles, cyclists, and often pedestrians. As a driver, every time you turn your head to scan what’s around your car, your brain is instantly visualizing your surroundings in 3D and assessing potential hazards. Using cheap sensors to simply detect objects near a self-driving car isn’t enough. When it’s cruising down the road at 60 MPH, it needs to see what’s ahead and be able to plan for avoiding hazards.

That’s why you’ll often see Lidar (Light Detection and Ranging) systems perched atop autonomous vehicles. Using spinning lasers they scan a vehicle’s surroundings and generate 3D images of objects near and far, allowing the software to analyze the results and pinpoint things to avoid. Lidar’s expensive, though, often adding $10,000 worth of components to a car’s price tag, and it needs to be perched atop a vehicle for the best vantage point. In a time when we’re trying to maximize the range of both gas and electric vehicles, a Lidar upgrade adds a lot of drag to a car’s aerodynamics and its performance.

In a paper that will be presented at the 2019 Conference on Computer Vision and Pattern Recognition in June, Pseudo-LiDAR from Visual Depth Estimation: Bridging the Gap in 3D Object Detection for Autonomous Driving, Cornell researchers detail a potential breakthrough for autonomous vehicles. Cameras have typically been considered an inferior technology to Lidar given that they’re often installed at low angles, near a vehicle’s bumper, resulting in images that tend to distort objects in the distance which confuses neural networks trying to process and interpret the data. 

But by placing a pair of cheap cameras on either side of a vehicle behind its windshield, stereoscopic images are produced which can be converted to 3D data. Because the images are being generated from a higher vantage point, closer to where Lidar systems are typically installed, the 3D data that was generated from the cameras was found to be nearly as precise as what laser scanners are able to generate, without distortion, and at a fraction of the cost.

It will probably be a long time before this research makes its way into self-driving vehicles, however. Lidar is still reliable and incredibly accurate, and companies working on autonomous vehicles are more concerned about safety and liabilities at the moment, instead of costs. But as the technologies improve, the software improves, and restrictions limiting where and when autonomous cars can roam are lifted, self-driving will soon be a big selling point for consumers buying new vehicles—and they do care about costs. Cornell’s approach will make it much cheaper to implement self-driving features on a car, and it could eventually make Lidar obsolete. So maybe Musk was right?

https://gizmodo.com/elon-musk-was-right-cheap-cameras-could-replace-lidar-1834266742

Nära Autopilot steg 3?

Många kanske inte känner till de steg man internationellt graderar nivåer av autonomi, men för att förstå vad vi kan vänta oss av framtida autonoma lösningar för fordon så kan man titta på tex Tesla vilka just nu leder utvecklingen.

Visst finns det konkurrenter, men de har inte samma framförhållning och arbetssätt som just Tesla. De utvecklar dessutom hårdvaran själva för nuvarande och kommande generation av modeller.

Ovanpå det har man utvecklat egna tekniker som gör att den data som samtliga fordon samlar in via radar, sensorer och 8 kameror, ställs i en virtuell skuggbild av denna verklighet som därmed Tesla själva kan experimentera och programmera fram! Alltså helt fingerade, komplexa scenarios körs tills de fungerar när mjukvaran släpps i nästa version!

Att sedan fordon som planeras kan testas i den virtuella verkligheten ger ju en bild av möjligheterna. Någon som testat spel som Sims, eller bilspel för Sony Playstation eller X-box?

Programvara Version 9.0 i Tesla.

Nu finns även information via Teslas svenska hemsida om senaste uppdateringen.

Upptäck version 9.0 av programvaran

Version 9.0 av programvaran uppdaterar pekskärmen och Teslas mobilapp för en snabbare och mer intuitiv användarupplevelse.

Varje Model S och Model X på vägarna får nya funktioner och förbättringar med version 9.0.

Det är nu lättare att hitta vad du söker efter: med den nya applikationsstartaren kan du komma åt alla dina appar från samma ställe, reglage och inställningar har kombinerats och Automatiskt filbyte är alltid aktiverat när du använder Autostyrning (Beta). Dessutom ger navigationen mer information om kommande svängar, inklusive information om avfarter från motorväg, och instrumenteringen visar nu en 360-graders vy över omgivande bilar.

https://www.tesla.com/sv_SE/support/software-v9

Tesla’s full autopilot – 100 gånger före konkurrenterna?

Nyligen talade Elon Musk i en pod-cast-intervju hur stor betydelse Teslas insamling av verklig data har. Man ligger tack vare datainsamlingen långt före konkurrenterna. Ben Sullins förklarar i det här klippet hur det kommer sig.

Men… hur funkar det då?

För att kunna nå en så bra auto-pilot som möjligt bör även video, tillsammans med insamlad vägdata”Fleet-learning” och bild-data, med hjälp av smarta algoritmer och neuralt nätverk, kunna användas istället för att försöka bygga omgivningen från början, genom traditionell programmering.

Många av konkurrenterna gör istället insamling av data (i vissa fall kombinerat med begränsad bildinsamling) – följande.
Man kör en planerad färdväg, för att läsa av omgivningen med radarsystem som LIDAR.
Sedan matas data manuellt in som övergångsställen etc. Alltså kan det ta upp till åtskilliga arbetstimmar att kartlägga omgivningen, beroende på sträckans längd och omgivning. Ofta görs det arbetet i länder där arbetskostnaden är låg.

Läs mer i denna länk om hur det fungerar och vilka nivåer autopilotsystem definieras! http://blog.ho-form.se/?p=6370

Toyota laddar om först 2025!?

Toyota är ett märke med en stor andel nöjda ägare världen runt. Men bilägare är allt mer medvetna och klimatmedvetna konsumenter.

https://youtu.be/c-7m_z4aPV8

Vi köper inte längre produkter som förr helt enkelt. Då allt mer fokus ligger på vårt framtida klimat och klimatförändringarna har till sist en hel global industri som fordonsindustrin, insett (trots envist motstånd från starka krafter) att förbränningsmotorns dagar till sist verkligen är räknade.

Det går faktiskt att räkna upp hur många tillverkare som helst som nu ändrar sina produktionslinor i ren panik och dit hör VW-koncernen med alla deras transportfordons-divisioner inklusive ingående bolag som Audi, Porsche etc.

Men vad gör då Toyota?

Toyota har av bedömare setts som en självklar kandidat för elektrifiering.
Trots den senaste trenden mot elbilar och stigande efterfrågan, både här hemma och i internationella medias intervjuer med Toyotas ledning, – så har man envist försökt fokusera på utveckling av vätgasdrivna Toyota Mirai. Samt sina hybrid-drivlinor i tex Toyota Prius som faktiskt redan 1997 var först på marknaden med hybrid-teknik.

Nu säger dock till sist Toyota…

Titta sedan på det som verkligen sägs i presentationen:

Vi satsar på att 15% av USA’s bilflotta skall vara elektrifierad.
2025 erbjuder vi eldrivning som tillval på varje modell vi producerar. Vare sig det är Toyota eller Lexus.

Vid 2030 har vi avsikten att sälja 5.5 miljoner eldrivna bilar inklusive 1 miljon nollutsläppsbilar. (Avser man vätgasbilar här)?? Eldrivning är ju tveklöst nollutsläpp?

Resten av presentationen ägnas åt Autopilot, automation och Toyota Guardian.